L’intervention par les pairs réunit l’ensemble des pratiques mobilisant les savoirs expérientiels rares d’intervenants-pairs.

Les savoirs expérientiels rares sont susceptibles d’être mobilisés au cours de diverses activités : la pair-aidance auprès de personnes en situation de handicap, la formation de professionnels, la sensibilisation de populations, l’expertise d’usage, la conception de biens et de services, la représentation des intérêts des personnes en situation de handicap, la défense de leurs droits, l’élaboration des politiques publiques, … 

Dans la politique publique en soutien à l’intervention par les pairs, les intervenants-pairs sont des personnes en situation de handicap.